Il Museo Galileo conserva una tra le più importanti collezioni di antichi strumenti scientifici. L’esposizione consiste di due nuclei principali: le raccolte appartenute alla dinastia Medici (secoli XI-XVII), compresi gli strumenti originali di Galileo giunti fino a noi, tra i quali gli unici due telescopi esistenti, e le macchine e gli apparati acquisiti dai granduchi lorenesi (secoli XVIII-XIX).